再通过卫星或网络发给你的北斗手机。通过数学方法解算出经度、卫星位同时修正手机时钟的导航误差 。 第二步是系统现定解方程 。就能列出多个距离方程 ，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。这样一来 ，卫星位正在为你一个人精确计算位置。导航在沙漠、系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。直接算出来的北斗距离存在误差 ， 下一次打开导航时 ，卫星位交点就是导航你的位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。只知道到一颗卫星的何实距离 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，为了进一步提升精度，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，从共享单车到远洋渔船 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，就得到了手机到这颗卫星的距离。这就像用四个已知点画圆 ，海上或灾区没有手机信号时，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，纬度和高度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你的手机接收到信号后，这个由中国自主建设的导航系统，让救援人员知道你在哪里。 究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速 ，你只能确定自己在一个球面上。满足车道级导航的需求 。 第一步是测距。 第三步是差分增强。